概要

1. SensorManager を取得する
2. SensorManager に、TYPE_ORIENTATION センサのリスナ SensorEventListener を登録する
3. センサの状態が変化したら、SensorEventListener の onSensorChanged メンバ関数がコールバックされる
4. 動作を止めるには SensorManager から SensorEventListener を外す

Fig.1 スクリーンショット

ソースコード

package com.example.helloworld;

import android.support.v7.app.ActionBarActivity;
import android.os.Bundle;
import android.content.Context;
import android.hardware.SensorManager;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.Sensor;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends ActionBarActivity
{
    private SensorManager mSensorManager = null;
    private SensorEventListener mSensorEventListener = null;

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService( Context.SENSOR_SERVICE );

        mSensorEventListener = new SensorEventListener()
        {
            public void onSensorChanged (SensorEvent event) {
                if( event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION ) {
                    String buf =
                            "---------- Orientation --------\n" +
                            String.format( "方位角\n\t%f\n", event.values[0] ) +
                            String.format( "前後の傾斜\n\t%f\n", event.values[1] ) +
                            String.format( "左右の傾斜\n\t%f\n", event.values[2] );
                    TextView t = (TextView) findViewById( R.id.textView1 );
                    t.setText( buf );
                }
            }
            public void onAccuracyChanged (Sensor sensor, int accuracy) {}
        };
    }

    protected void onStart () { // ⇔ onStop
        super.onStart();

        mSensorManager.registerListener(
                mSensorEventListener,
                mSensorManager.getDefaultSensor( Sensor.TYPE_ORIENTATION ),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI );
    }

    protected void onStop() { // ⇔ onStart
        super.onStop();

        mSensorManager.unregisterListener( mSensorEventListener );
    }
}

解説

22 行目

　SensorManager を取得します(概要の手順.1)

24～38 行目

　SensorEventListener のインスタンスを生成しています。まだ LocationManager に登録されていないので情報は取得できません。

26 行目

　センサの値が変化した際に呼ばれるコールバックです。ここで、取得したセンサ値を整形して、アクティビティに配置した TextView に確認できるように出力しています(概要の手順.3)。

44～48 行目

　SensorManager に SensorEventListener を登録して、センサ値の取得を始めます(概要の手順.2)。

54 行目

　センサ値の取得を停止します(概要の手順.4)。

参考リンク

• センサを使ってAndroid端末の傾きを知る « Tech Booster
• 傾きセンサーの値を取得する - Androidプログラマへの道 ～ Moonlight 明日香 ～
• Android Developers References
  • SensorManager
  • SensorEventListener
  • SensorEvent
  • Sensor